Weiter geht es

In den letzten Tagen haben wir die Sensorik und Steuereinheit auf der oberen Platte des Segways montiert. Hauptsächlich dient es der leichteren Erreichbarkeit von Sensor und Steuereinheit. Außerdem haben wir den Code überarbeitet um ihn hier (irgendwann mal) zu veröffentlichen. Unser letztes großes Problem, dass es zu lösen gilt, ist die Beeinflussung von Sensor durch Motoren und Endstufen. Danach steht dem Dauereinsatz hoffentlich nichts mehr im Weg.

Überarbeiten des Codes

Das neue Gehäuse

Das neue Gehäuse

Das neue Gehäuse