Endstufen, Platinen Herstellung und ein UV-Licht Bestrahler

Mittlerweile haben wir uns dazu entschieden, die Platinen selber zu fertigen. Da eine komplette Ätz-Ausrüstung sehr teuer ist, kauften wir uns kurzerhand UV-Leds zum beleuchten der Platine. Anschließend haben wir diese auf eine Platine gelötet. Die Leds können nun mit 12 Volt betrieben werden.

Auf der Lochrasterplatine sind 48 UV-Leds mit passendem Vorwiderstand verbaut und parallel geschaltet. Innerhalb der nächsten Tage sollte auch unsere Säure zum Ätzen und die Roh-Platinen eintreffen.
Unsere Ergebnisse werden wir natürlich hier veröffentlichen.

Der Prototyp

Mittlerweile sind auch die Motoren und Batterien eingetroffen. Mensch sind das Brummer! Bevor wir unser Fahrgestell auf einer Metallplatte aufbauen, haben wir uns entschieden, den ersten Prototypen auf einer Holzplatte zu testen. Holz gibt uns mehr Flexibilität beim Testen von verschiedenen Anordnungen.

Die Platte ist 600 mm x 400 mm groß. Jedoch hat sich herausgestellt, das die 400 mm etwas lang sind. Wahrscheinlich werden wir noch mal 50 - 100 mm abschneiden.

Da der Flansch noch nicht 100%ig sitzt, müssen wir die Räder demnächst noch einmal demontieren und neu befestigen.

Leider sind noch nicht alle Teile für die Endstufen da und wir haben auch noch keine Möglichkeit gefunden Platinen günstig herzustellen. Wenn wir dieses Problem jedoch gelöst haben, kann es richtig los gehen.

6 DOF IMU Combo Board

Endlich ist das 6 DOF IMU Combo Board da. Wir haben uns für dieses Board entschieden, da es sich über die I2C-Schnittstelle sehr einfach mit dem Arduino verbinden lässt. Das Verkabeln des Boards sah auf den Erstenblick recht schwierig aus, denn die Kontakte sind sehr klein. Da wir keine Pins parat hatten, haben wir die Kabel direkt angelötet, was sich aber als eine schlechte Idee herausstellte, weil die Kabel nach einigen Test "abrissen". Jedoch konnten wir in ersten Tests ein wenig Erfahrung mit dem Board und der doch recht einfachen Kommunikation sammeln.

Um das Ganze jedoch etwas eleganter zu lösen, haben wir uns für Steckverbindungen entschieden. Diese halten sehr gut und es gibt keine Probleme mit den Kabeln. Außerdem sind wir so mit der Platzierung des Boards flexibler.

Zum Schluss noch ein Video des Boards in Aktion. Das Programm zur Visualisierung stammt übrigens von: http://www.varesano.net/blog/fabio/my-first-6-dof-imu-sensors-fusion-implementation-adxl345-itg3200-arduino-and-processing.

Segway-Blog

Wir sind eine kleine Gruppe von Schülern am BG Eschwege, die es sich zum Ziel gesetzt haben, dieses Jahr als Schülerprojekt einen "Segway" zu bauen. Auf dieser Seite könnt ihr unseren Fortschritt verfolgen. Außerdem werden wir hier eine Liste aller benötigten Teile und den Quellcode veröffentlichen.