6 DOF IMU Combo Board

Endlich ist das 6 DOF IMU Combo Board da. Wir haben uns für dieses Board entschieden, da es sich über die I2C-Schnittstelle sehr einfach mit dem Arduino verbinden lässt. Das Verkabeln des Boards sah auf den Erstenblick recht schwierig aus, denn die Kontakte sind sehr klein. Da wir keine Pins parat hatten, haben wir die Kabel direkt angelötet, was sich aber als eine schlechte Idee herausstellte, weil die Kabel nach einigen Test "abrissen". Jedoch konnten wir in ersten Tests ein wenig Erfahrung mit dem Board und der doch recht einfachen Kommunikation sammeln.

Um das Ganze jedoch etwas eleganter zu lösen, haben wir uns für Steckverbindungen entschieden. Diese halten sehr gut und es gibt keine Probleme mit den Kabeln. Außerdem sind wir so mit der Platzierung des Boards flexibler.

Zum Schluss noch ein Video des Boards in Aktion. Das Programm zur Visualisierung stammt übrigens von: http://www.varesano.net/blog/fabio/my-first-6-dof-imu-sensors-fusion-implementation-adxl345-itg3200-arduino-and-processing.