Nache viele Stunden, etlichen Messungen und zwei vergessenen Kontaktieren konnten wir die erste Endstufe in Betrieb nehmen. Wie auf den Bildern zu sehen ist, haben wir nur einen einfachen Testaufbau genommen. Auf jeden Fall stimmt uns die Inbetriebnahme freudig. Denn wenn Endstufe 2 genau so wie Enstufe 1 funktioniert konnen wir uns an das Programmieren des PID-Reglers für den Segway wagen.
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