Drei Kalte Lötstellen und eine nicht durchkontaktiere Stelle später, funktioniert auch Endstufe Nummer 2 einwandfrei. Zwischenzeitlich hatten wir schon Angst, dass uns ein Fehler während des Ätzens unterlaufen ist. Jedoch haben wir die Übeltäter durch einige Testmessungen ausfindig machen können. In den nächsten Tagen werden wir uns mit der Optimierung des Quellcodes beschäftigen. Außerdem können wir uns jetzt mehr um die Plattform des Prototypen kümmern (Lenker montieren etc.).
Im folgenden Video ist die Ansteuerung einer Endstufe über den Arudino zu sehen:
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