Seit unserem letzten Post hat sich viel getan. Der Segway fährt, jedoch probieren wir noch die optimalen Werte für den PID Regler zu finden. Desweiteren funktioniert auch die Lenkung jedoch muss noch implementiert werden, dass sich der Segway auf der Stelle drehen kann. Da Bilder bzw. Videos jedoch mehr als Worte sagen, haben wir zwei Videos aufgenommen. Viel Spaß!
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