Nachdem wir nun mit dem wir nun mit dem Zentralabitur fertig sind, können wir uns wieder dem Segway widmen. In der Zwischenzeit hat sich einiges getan:
Die Motoren haben eine Halterung bekommen um zu verhindern, dass sich die Außenwände unter starker Belastung verdrehen.
Außerdem betreiben wir unseren Segway nun mit vier 12 Volt Batterien. Zwei von den Batterien sind jeweils in Reihe und anschließen parallel geschaltet. Somit haben wir eine erhöhte Reichweite und einen größeren Strom der für die Motoren verfügbar ist.
Desweiteren werden die Endstufen nun mit einen 16,5 kHz PWM Signal gesteuert. Der Segway fährt nun geräuschlos, wobei die Stromflanken genug Zeit zum "ansteigen" haben (was höheren kHz-Bereichen nicht der Fall war).
In den nächsten Tagen werden wir Bilder und auch Videos über die Veränderungen "posten".
Keine Kommentare:
Kommentar veröffentlichen